1.   IN1080-V24 Mekatronikk
  2.   Temaer i dag
  3.   Fagverk
  4.   Fjær og dempere
  5.   Fagverk og FEM
  6.       Generative design /shape optimization
  7.   Styrke/vekt-forholdet
  8.       Å designe for høy styrke/vekt
  9.       Bøyestivhet til en bjelke
  10.       Eksempel - bjelke FEM-simulering
  11.   Steppermotor
  12.       DC motor → steppermotor
  13.       2 stepp
  14.       4 spoler i stator
  15.       Wave-kommutering
  16.       Fullstep-kommutering
  17.       Halvstepp-kommutering
  18.       Mikrostepp-kommutering
  19.   Motordriver
  20.       Eksempel: EasyDriver
  21.   Bipolar/unipolar steppermotor
  22.   Jernrotor/variabel reluktans
  23.   Hybrid
  24.   Steppermotor, kode eksempel
  25.       Eksempel, wave-kommutering
  26.       Eksempel, mikrostepp
  27.   Steppermotor DIY
  28.   BLDC
  29.       Esel og gulrot
  30.       BLDC - prisnipp
  31.       BLDC - viklinger/spoler
  32.       BLDC konfigurasjoner
  33.       Stjernekobling vs. trekantkobling
  34.       Inrunner vs. outrunner
  35.       BLDC virkemåte - eksempel
  36.       A finne rotorvinkel
  37.       BLDC DIY
  38.       Strøm i BLDC - trapesformet
  39.       Strøm i BLDC - sinusformet
  40.       Strøm i BLDC - FOC
  41.       FOC - eksempel ODRIVE
  42.   Servoer - Dynamixel
  43.       Dynamixel konfigurasjoner
  44.       Dynamixel bussen
  45.       The Dynamixel protocol
  46.       Details of communication
  47.       Instruction packet contents
  48.       Dynamixel Hello world
  49.       Specifying arbitrary motion to a Dynamixel servo
  50.   Servvoer - RC servo
  51.   Hydraulics / pneumatics
  52.       Electrically controlled pneumatics
  53.       5/2 type valves
  54.       Other types of valves
  55.       Fittings and port standards
  56.   Hydraulics
  57.       Hydraulic pumps
  58.   Electric control of the solienoid valve
  59.   McKibben muscles
  60.   Flexinol muscles

Indeks: Forelesning nr. 13

IN1080

  • Fullskjerm toggle: "F11"
  • Zoom: i de fleste browsere: "CNTR-mushjul"
  • Navigasjon: pilsymboler/piltaster/mellomromstast
  • Bildezoom: mange bilder er hyperlinker
  • Tilbaketast: i de fleste browsere: - "Alt-venstrepil"

Andre forelesninger

1 9 10 11 12 13 14 15